I tipi più popolari di pinze di presa pneumatiche sono il parallelo di 2 mandibole e 2 stili angolari della pinza di presa della mandibola. Le pinze di presa parallele aprono e chiudono il parallelo all'oggetto che terrà, questi sono le pinze di presa più ampiamente usate. Sono il più semplice foggiare e possono compensare una certa variazione dimensionale. Le pinze di presa angolari muovono le mandibole in un modo radiale per girare le mandibole a partire dall'oggetto e quindi per richiedere più spazio. Ci sono inoltre pinze di presa di stile della mandibola 3 e del cavicchio che sono progettazioni per i requisiti di trattamento più specifici.
